Image

Δοκιμή μεγάλης κλίμακας για αυτόνομο σύστημα διαχείρισης σμήνους ιπτάμενων μη επανδρωμένων οχημάτων, με σκοπό την επιθεώρηση περιοχών και υποδομών από το Εργαστήριο Ψηφιακών Επικοινωνιών και Συστημάτων

Η πλατφόρμα σμήνους που αναπτύχθηκε από την ομάδα από την ομάδα Aces High του Εργαστηρίου Ψηφιακών Επικοινωνιών και Συστημάτων έλαβε αυτόνομα τις συντεταγμένες των στόχων από έναν κβαντικό υπολογιστή (travel salesman problem), μέσω του δικτύου κινητής τηλεφωνίας 4G/5G και εκκίνησε την διαδικασία πτήσης του σμήνους. Το σμήνος UAV ήταν ικανό να δημιουργήσει έναν τριγωνικό σχηματισμό και να πλοηγηθεί στα σημεία ενδιαφέροντος, διατηρώντας τον σχηματισμό του. Το σμήνος εκτέλεσε έναν κύκλο πάνω από κάθε περιοχή (για επιθεώρηση του στόχου από πολλαπλές γωνίες) και προχώρησε σε αυτοματοποιημένη προσγείωση μετά την ολοκλήρωση της αποστολής. Το σμήνος έφερε επίσης μια κάμερα με αλγόριθμο ανίχνευσης (AI detection) με δυνατότητα ειδοποίησης κατά την ανίχνευση ενός προκαθορισμένου στόχου.